В центре истории сериала "Пиа и Хеннинг" находятся два главных героя, Пиа и Хеннинг, которые пытаются найти себя и свое предназначение. Их путь приводит их в байкерскую субкультуру Копенгагена, где они сталкиваются с новыми испытаниями. Реальность, с которой они сталкиваются, сильно отличается от их романтических представлений, и молодым бунтарям приходится преодолевать множество трудностей.